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回放控制
Target（预设名 / hdf5路径 / __pause__）
First
Last
State
Reverse
Loop
Force
Speed
FPS（留空=默认）
Duration 秒（留空=默认）
Wait
默认
true
false
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■ Break
工作流控制
获取状态
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文件触发
Workflow JSON 文件路径（机器人端路径）
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⚡ Run Workflow
输出
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